Ο Γρηγόριος Πρεζεράκος γεννήθηκε στην Λάρισα το 1957 και αποφοίτησε από την Σχολή Ικάρων το 1979. Η πρώτη του τοποθέτηση, την χρονιά αποφοίτησής του, ήταν στην 110 ΠΜ ως ιπτάμενος στα αεροσκάφη RF-4E, στην 348ΜTA, ενώ το 1985 τοποθετήθηκε στην 117ΠΜ στα Α/Φ F-4Ε της 338ΜΔΒ.
Κατά την διάρκεια της σταδιοδρομίας του, μέχρι σήμερα, έχει υπηρετήσει σε μείζονες σχηματισμούς και Επιτελεία της ΠΑ και του ΝΑΤΟ. Έχει παρακολουθήσει διάφορα σχολεία και σεμινάρια, σχετικά με την ειδικότητά του, στην Ελλάδα και στο εξωτερικό.
Διαθέτει πάνω από 2500 ώρες πτήσεως κυρίως σε αεροσκάφη F-4E και RF -4E. Έχει γενικό σύνολο ωρών πτήσης πάνω από 3.000 ώρες. Του έχουν απονεμηθεί τα μετάλλια και οι διαμνημονεύσεις που αντιστοιχούν στον βαθμό του. Ο Γρηγόριος Πρεζεράκος είναι παντρεμένος με την Αικατερίνη Πρεζεράκου, νομαρχιακή σύμβουλο Λάρισας και πρώην αντινομάρχη και έχει δύο παιδιά.